C++ primer 学习笔记（一）
charpter1
查看main函数的返回值： linux $ echo $ ?` windows $ echo %ERRORLEVEL% `
标准输出输入对象：cout / cin / cerr / clog 显示警告和错误信息
endl：操纵符，结束当前行，并将与设备关联的缓冲区内容刷入设备中
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rviz
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学习Rviz
1.Markers: Sending Basic Shapes (C++)http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes
rviz中基本的类型有visualization_msgs/Marker
Mark
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marry you
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BRUNO MARS - MARRY YOU|it’s a beautiful night we’re looking for something | dumb to do———- D Ehey| ba
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UDP编程
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UDP通信简单说来就是向固定IP发送数据，而不需要必须确认对方是否存在。通信过程简单，无需握手。当然也无法判断是否接收正常。
UDP编程过程：基本函数
建立套接字socket函数：为了执行网络输入输出，一个进程必须做的第一件事就是调用socket函数获得一个文件描述符。
sockfd=sock
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机器人空间转换
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rotation
前者表示坐标系A到B的旋转矩阵，后两个分别表示各坐标系下P点的坐标
3D transform
Moving aroundThe camera observes point P in its own coordinate frame. But then the transfor
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markdown一些用法
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this is a test for markdown
插入公式方法：
1.利用latex在线生成公式代码http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php
2.利用google chart服务器生成公式<//img src=”http:
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Hello World
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Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in
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