C++ primer 学习笔记（九）
charpter 11 关联容器顺序容器中的元素是按在容器中的位置来顺序保存和访问的。而关联容器中的元素是按 关键字 来保存和访问的。
标准库提供8种关联容器。允许重复关键字的容器的名字中都有multi。不保持关键字顺序存储的容器的名字都已unordered开头
map,set,multim
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C++ primer 学习笔记（八）
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charpter 10 泛型算法
大多数算法定义在头文件algorithm中
find函数
find(begin,end,val) 返回值 指向第一个等于给定值的元素的迭代器。返回end表示没有找到
find_if函数
它和find算法很类似返回的是找到元素的佚代器。它的第三个参数是一个函数
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C++ primer 学习笔记（七）
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charpter 9 顺序容器本章内容为第三章的拓展内容。顺序容器类型提供了快速顺序访问元素的能力。
顺序容器概述
基本容器 vector/deque/list/forward_list/array/string
vector，string 将元素保存在持续的内存空间。可以快速访问元素。但是在容器
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C++ primer 学习笔记（六）
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charpter8 IO库IO类
基本io类：istream,ostream,cin(iosteam的一个对象),cout(ostream的一个对象)
基本io类2：iostream定义了用于读写流的基本类型，fstream定义了读写命名文件的类型，sstream定义了读写内存string对象的类型
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C++ primer 学习笔记（五）
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charpter7 类定义抽象数据类型
类中this一般指这个对象，类型为指向类 类型非常量 的常量指针，即 Struct_name *const // 常量指针，指向对象为非常量
如何转为指向常量的指针，在类成员函数参数列表之后添加const即可，该函数为常量成员函数，无法修改对象的内容。
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C++ primer 学习笔记（四）
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条件语句与函数基础charpter 5
case 标签必须是整型常量表达式
while 当不确定要迭代多少次时比较合适
continue 结束当次循环，continue后语句不执行
try – catch 异常处理
try{
执行程序；抛出异常
} catch（异常）{处理异常}
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C++primer 学习笔记（三）
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charpter 4
逻辑与&& 只有左侧运算对象为真才会对右侧对象求值
逻辑或|| 只有左侧运算对象为假才会对右侧对象求值
++i先加再执行，i++先执行再加 ，建议++i，运算等级最高
成员访问运算符 ptr->mem // (*ptr)->mem
条件运算符
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ROS 导航学习 tf
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头文件 tf,geometry_msgs
Broadcasting a Transform（广播变换）利用tf::TransformBroadcaster sendTransform进行坐标变换的广播
tf::StampedTransform::StampedTransform( cons
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C++ primer学习笔记（二）
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charpter 3
using namespace::name例如 using std::cin ; //引入命名空间的某个成员 using namespace std ;//引入命名空间std string 标准库 #include string using namespace st
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C++ primer学习笔记（二）
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charpter 3
using namespace::name例如 using std::cin ; //引入命名空间的某个成员 using namespace std ;//引入命名空间std string 标准库
#include using namespace std;
s
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